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机器人参数:
“SVCxB参数”整流参数
“RCxG参数”定义了系统的“机器人类型”参数;
“ROxG参数”定义系统“机器人坐标原点”参数;
“SVxG参数”配置系统机器人的伺服参数;
“SVMxG参数”配置系统机器人“伺服电机”参数;
“SVPxG参数”配置系统机器人伺服电源模块参数;
“S1CxG参数”配置系统机器人的匹配参数;
“AMCxG参数”配置系统机器人的运动控制参数;
“MFxG参数”定义了机器人的运动函数参数。
“SVD参数”定义了机器人
“SVSxB参数”配置系统机器人伺服软件包参数;
需要注意的是，安川机器人有各种各样的控制柜，并不是每个控制柜都可以直接进入安川模式查看这些参数。之前DX100控制柜,那些DX100控制柜可以直接进入日本安川电气模式查看,同时使用DX200控制柜后,机器人DX200控制柜可以进入日本安川电气模式查看这些参数,以保护数据安全的日本安川电气领域的机器人
安川机器人在应用中需要对更多的机器人进行编程。在机器人编程中，需要更大的参数设置。如果参数设置不正确，机器人在操作过程中可能无法正常工作或产生合格的工件。机器大气机器人的参数有公共参数和机器人参数，下面详细描述这两个参数的区别。
机器人公共参数介绍:
定义机器人的功能和用途参数如下:
例如，Relativejobfunction对应于FD1
FD1 = 0:禁用
FD1 = 1:使能
例如，Formcutting对应于FD45
FD45 = 0:禁用
FD45 = 1:启用
“SxD参数”定义系统参数:
例如，机器人段时钟参数S1D258
1个svunit: 10毫秒
2个svunits: 18 ms
3摩尔单位:30毫秒
相应的机器人段报警时间过长
“SxC参数”配置系统参数(机器人相关操作);
S1CxG001:怠速转速
设定空转速度，确认航迹。
这是0.01%。
“RS参数”通信参数
CPU串行通信协议
RS000 = 2:基本协议;
RS000 = 3: FC1协议
“CIO参数”配置机器人输入输出:
例如CIO000 = 5;
代表控制柜安装的5*8=40点是输入和输出模块
“RCD参数”机器人匹配定义参数;
RCD002=1表示加减速补偿控制
RCD003=1表示高速加减速控制
“AxP参数”是机器人的应用参数:
例如,
AxP000 = 0电弧焊
AxP000 = 1处理
AxP000 = 7
AxP000 = 9点焊
“SxE参数”是机器人的应用目的参数:
例如，SXE21表示从模拟到数字转换的斜率
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