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但是，当生产线出现问题时，如何定义责任仍然是一个问题。钱表示，定义责任是一个复杂的问题。如果设备本身设计不好，前后原因无法准确判定，很难界定。“所以大多数时候，设备供应商应该承担责任，因为他们自己没有做这项工作，我们应该讨论数据和事实，而不是‘我认为’。”
“一般来说，当发生争执时，很多争执本身并不是技术问题，而是项目开始时要求不明确、沟通不畅或双方理解不一致的结果。”如果纯粹是技术性的，就更容易定义。”不过，索利扬说，他也说他遇到的争吵较少。
soliyang在以往的高技术机器人会议上曾表示，在双方建立业务合作的基本前提下，要明确本体企业和系统集成商共同面临的风险。事实上，系统集成商需要本体企业做大量的工作，业务报酬条款非常苛刻。
为了提高设备的成品率，也为了避免出现拉锯战的现象，山龙智慧控制也在调整产品思路。在为新万达制造的第二代锁螺丝机中，yamanlong把它做成了工作站的形式。通过将机器人放入机柜，对机械部分的来料进行重新定位，可以提高螺杆锁紧的成品率。