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其原因是:
1. 开关老化;
2. 开关选择错误;
3.水泵卡住或电机内部短路;
4. 线路老化、短路、线路过小或缺相。
解决方案:
关掉电源的控制系统,然后使用绕组计测量电机是否有短路或接地现象三个阶段的电路(注意测量:删除变频输出端,以避免燃烧出变频输出模块在测试期间),用手转动电机是否卡住了,并在必要时更换开关。
02. 机器人接触器有噪声吗?其原因是:
很可能是由于接触器钻头的接触面不平整，表面有砂子或铁锈。结果会造成相位损耗，*以后导致接触器、开关变频等元件烧坏。
解决方案:
放下控制接触器的负载开关。如果手动快速开关接触器的声音重复多次仍未消除，则将电枢取下并使其平滑，或更换新的接触器。
03. 机器人多久跳一次?其原因是:
1. 电动机过载;
2. 选择是否匹配;
3.没有老化，是否主线太小。
解决方案:
查看电机与热继电器的选择是否匹配，检查电机，确保电机正常，这种现象需要更换新的。替换为新的匹配主线。
4. 机器人接触器或继电器吸力是否异常?其原因是:
1. Zero-coil断路器;
2. 中间继电器头断了。
解决方案:
检查电路，更换继电器头。
5. 机器人变频器是否经常报错?
其原因是:
1. 不正确的参数设置;
2. 变频器老化;
3.水泵过载;
4. 缺乏阶段;
5. 松散的电线。
解决方案:
先复位逆变器。如果同一故障在短时间内再次发生，则逆变器不能继续工作，直到运行结束。记录变频器产生的故障码，根据指令解决故障，电路全部紧固一次，测量三相电流是否平衡。由于电源缺相，逆变器输入端烧坏或逆变器老化，需要更换逆变器。
06. 机器人维修控制器的输出输入点是否异常或不能正常工作?其原因是:
1. 控制器的输入、输出点长时间频繁移动，导致控制器内部触点烧坏;
2. 触点是由强电流引起的;
3.程序错误或控制器烧毁。
解决方案:
需要更新控制器的程序通过软件将烧毁的输入、输出点改为待机冲击，必要时更换控制器。
07、安川机器人维护压力不稳定波动?其原因是:
1. 控制器参数调整不正确;
水泵的效率太低了。
08、机器人系统有好有坏，不能正常运行吗?其原因是:
1. 电路变得松散;
2. 组件老化。
安川机器人维修控制柜常见故障及解决方案:
检查指示器、伺服驱动器状态，检查电路，拧紧电路，必要时检查更换元件。
09. 机器人石油泄漏?其原因是:
1. 维护不当;
2. 腐蚀部件损坏等。
治疗:
检查泄漏的位置，找出导致泄漏的部分。通过对图纸的校核，可以准确地确定由漏油引起的零件。
10. 异常的机器人声音?原因和解决方案:
异常噪音故障必须在客户现场进行诊断。通过仔细检查确定轴的异常音、外界影响因素。查看*大扭矩、检查铁粉等手段综合判断异常声音造成的故障。
11. 机器人握手?诊断过程:
由于抖动面积和抖动量的不同，抖动的诊断成为一个难题。
目前的诊断方法是:更换放大器，更换电机，依次更换减速器。
改进方法:通过电流和电压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。
治疗:
1. 检查各轴运转情况;
2. 确认轴跳动引起的;
3.确认是电气问题还是机械问题。
12. 机器人轨迹误差?其原因是:
1. 轨道部分加工;
2. 机器人的机械故障;
3.基础安装不稳定;
4. 外部工装位置偏差;
5. 不一致的工件;
6. 焊枪等工具安装不稳定。
解决方案:
这是一个软故障，需要一段时间的观察才能准确判断。
具体步骤:
1. 检查检查点，判断可能的原因;
2. 逐项处理可能的原因;
3.找到维护的*终原因。
13. 机器人坠落(非常危险)?其原因是:
1. 维护不当;
2. 腐蚀损耗;
3.疲劳和磨损。
解决方案:
确认什么状态是下降，下降量，报警状态。
下降的状态:
向上伺服下降，不是向上伺服下降。
回退:
一直在下降，还是下降了一段时间就停止了。
报警状态:
下落报警，下落不报警。
14. 机器人电气故障?其原因是:
电机电流不稳定主要是由电机输出转矩不稳定引起的，造成抖动。
15. 电机电流不稳定吗?主要原因:
1. 电动机故障;
2. 放大器失败;
3.连接电缆故障。
16. 机械故障?其原因是:
当电机的输出转矩稳定时，驱动电机的机械部分负载不稳定，造成抖动机械故障。
解决方案:
找出减速器故障或轴承故障，然后有针对性地解决。
17. 伺服跟踪错误报警?其原因是:
1. 通讯→咨询运行状态和报警状态;
2. 诊断→诊断依据*大扭矩及现场条件;
3.维护→制定维护计划。
解决方案:
1. 确认开锁(开锁的声音可以听到);
2. 检查油品(打开油品出口取样);
3.拆卸电机进行诊断(拆卸电机进行单独旋转)。
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