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焊接机器人常见故障及解决方法——安川机器人

发布时间：2023-03-21 浏览次数：658 返回列表

焊接机器人常见故障及解决方案

(1)碰撞枪。由于TCP工件组件可以偏离或不准确的枪，可以检查或纠正枪的TCP装配状态。

(2)弧光故障，弧光无法启动。这可能是由于焊丝不接触工件或工艺参数太小，焊丝可以手动送料，焊枪与焊缝之间的距离可以调整，或工艺参数可以调整。

（3）气体保护监控报警。冷却水或保护气体供应故障。检查冷却水或保护风管。

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