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机器人的焊接由富含氩的气体混合物保护。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬边和气孔。
(1)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或寻找焊枪过程中出现问题造成的。此时，考虑TCP (torch center location)是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，请检查机器人各个轴的零点位置，并将其复位。
(2)焊枪的位置可能是由于焊接参数选择不当,焊枪的角度或焊枪的位置是错误的,能力可以适当调整改变焊接参数,调整焊枪的态度和焊枪与工件的相对位置。
(3)外表有一个可燃气保护的孔，底漆或保护燃气工件厚度足够干燥，适当调整，即可进行加工。
(4)飞溅过多可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝过度伸长造成的。可适当调节功率，改变焊接参数，调节气比计，调节混合气比，调节焊枪与工件的相对位置。
(5)电弧坑是在焊接端冷却后形成的。在编程时，可以在工作步骤中添加海底电弧坑填充功能。
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