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关于喷涂机器人的特点及应用分析
发布时间:2023-03-21        浏览次数:238        返回列表
 喷漆机器人又称喷漆机器人,是一种能够自动喷漆或喷涂其他涂层的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机及相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱、电机等。关节结构多为5 ~ 6个自由度,手臂有较大的运动空间,并能做复杂的轨迹运动,手腕一般有2 ~ 3个自由度,运动灵活。更**的喷漆机器人腕部采用柔性腕部,可以向各个方向弯曲,也可以旋转。它的作用类似于人的手腕,可以很容易地通过一个小孔插入工件内表面进行喷涂。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手动或点号显示来实现教学。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等行业。
安川喷涂机器人
一、喷涂机器人的主要优势:
(1)灵活性大,工作范围广。
A:工作范围大,审核的可能性大。
B:内表面和外表面都可以喷涂。
C:可以实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡等车身混线生产。

(2)提高喷涂质量和材料利用率。
A:准确的仿形喷涂轨迹可以改善涂层的均匀性和其他外观喷涂质量。
B:减少过喷和清洗溶剂的用量,提高材料的利用率。
(3)操作维护方便,可离线编程,大大减少了现场调试时间。
答:可离线编程,大大缩短了现场调试时间。
B:插件式结构和模块化设计,可实现快速安装和更换部件,大大减少了维修时间。
C:所有的部件都易于维修和保养。
(4)设备利用率高,喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

2。喷涂机器人类型及特点:
(1)空气喷涂机器人
空气喷涂机器人也被称为低压空气喷涂,喷涂机器取决于低压空气使油漆后的喷嘴雾化空气的形成作用于物体的表面(墙或木材表面),空气喷涂相比,手刷不刷痕,和飞机相对均匀,单位工作时间短,能有效缩短周期。但也有空气喷溅现象,存在油漆废料,仔细检查,可见颗粒很细。一般的空气喷涂装饰行业一般的空气压缩机,相对一机多用,投资成本低,市场上也有泵送式的空气喷涂机,从下降式的空气喷涂机等特种机械。

(2)无气喷涂机器人
无气喷涂机器人可用于高粘度涂料的施工,且边缘清晰,即使对于一些有边界要求的喷涂项目也是如此。根据机械类型的不同,可分为气动无气喷涂机、电动无气喷涂机、内燃机无气喷涂机、自动喷涂机等。另外要注重的是,假如对金属表面进行喷涂处理,*好是选用金属漆(搪瓷类)。
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